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清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
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格栅清污机的的结构和工作原理：
该机有栅齿、栅齿轴、链板等组成栅网，以替代传统格栅的栅条。栅网在机架内作回转运动，从而将污水中的悬浮物拦截并不断分离水中的悬浮物，因而工作效率高、运行平稳、格栅前后水位差小，并且不易堵塞。该格栅机适合于作粗细格栅使用。栅网中的栅齿可用尼龙或不锈钢两种材料制造，栅齿轴和链板等由不锈钢制造，大大提高了格栅整体的耐腐蚀性能。较小间隙的格栅一般宜用不锈钢栅齿。设备运行使耙齿把截留在栅面上的杂物自下而上带至出渣口，当耙齿自上向下转向运动时，杂物依靠重力自行脱落，从卸料口中落入输送机或垃圾小车内，然后外运或作进一步的处理
清污机是一种以固液分离为目的装置，是目前我国较先进的固液筛分设备之一，被广泛应用于城市污水处理、自来水行业、电厂水处理等水利行业；同时清污机也可作为各行业废水处理工艺中的前级筛分设备。清污机设备有多种，主要分为回转式格栅清污机、反捞式格栅清污机、循环式齿耙清污机、抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机、无轴螺旋输送机等。清污机的操作员需要具备基础的机械知识，了解清污机的组成结构和相关的设计原理，这样才能正确准备的操作清污机。同时，操作员在操作中要聚精会神，当遇到问题时，要及时停止机器进行检查，要保障机器的正常运行的同时，保障设备的，以免有其他损失。
